La première évidence d'art pariétal européenne est rapportée à l'Aurignacien (32 000 ans avant le présent). Les constatations des préhistoriens montrent que ces peintures n'avaient pas un rôle décoratif. En effet, les grottes concernées ne montrent que rarement des traces d'habitations ; de plus, les zones peintes sont souvent dans des zones difficiles d'accès. De très nombreuses théories visent à expliquer la signification de cet art : formes de communications inter-tribales, traces de manifestations religieuses, cérémonielles ou rituelles.
On connait environ 350 grottes ornées, principalement en France et en Espagne : mais c’est la première fois que l’on découvre des trottoirs ornés
Ces trottoirs de la Rage avec les œuvres de Lascaux, d'Altamira, de la grotte Chauvet ou du Roc-aux-Sorciers constituent quelques-uns des exemples les plus fameux d'art pariétal du Paléolithique supérieur européen.
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